# Kompleksowa naprawa i testy pracy
Serwomotor BALDOR typu BSM naprawiany w zakresie:
Ustawiliśmy również prawidłowy offset komutacji charakterystyczny dla silników BALDOR ze sprzężeniem zwrotnym bazującym na resolwerze. Naprawę zakończył test pracy silnika potwierdzający skuteczność naprawy.
Serwosilniki BALDOR BSM to seria silników serwo AC z magnesami stałymi. Na szczególną uwagę zasługuje budowa wirnika, którego magnesy stałe wykonano bazując na ferrycie. Silnik charakteryzuje się niskim tętnieniem momentu obrotowego i bardzo płynną pracą. Ma to duże znaczenie w maszynach do obróbki skrawaniem gdzie dużą wagę przywiązuje się do jakości obrabianych powierzchni.