Silniki z hamulcem
Serwo silniki wyposażone w hamulec wymagają częstszych przeglądów. Pył powstający podczas pracy hamulca przedostaje się po dłuższym czasie do łożysk silnika i przestrzeni w której zamontowany jest enkoder. W serwo silnikach najczęściej stosowane są enkodery optyczne. Nie są niestety idealnie hermetyczne i z biegiem czasu pył z hamulca osadzi się na tarczy enkodera doprowadzając do błędów w odczycie pozycji. Enkoder kwalifikuje się do wymiany lub regeneracji.
Uwaga!
W przypadku serwomotorów wyposażonych w cyfrowe sprzężenie zwrotne unikaj przeprowadzania testów napięciowych uzwojenia stojana z zamontowanym enkoderem. Unikniesz w ten sposób utraty pliku zapisanego w pamięci enkodera i trwałego unieruchomienia serwo silnika!
