Naprawa serwo silników Rexroth, Indramat

 CO TO JEST "DIGITAL FEEDBACK" 

Sprzężenie zwrotne w serwomotorach Rexroth Indramat

Sprzężenie zwrotne w silnikach Rexroth Indramat składa się z enkodera z pamięcią wewnętrzną lub resolvera z dodatkowym modułem zawierającym pamięć I2C. W pamięci I2C zapisany jest plik konfiguracyjny który zawiera informacje o typie silnika, jego numerze ID oraz jego parametrach elektrycznych i mechanicznych. Zapisana jest również informacja o rodzaju sprzężenia zwrotnego i jego justowaniu w silniku. Takie rozwiązanie ułatwia uruchomienie zestawu napędowego ale przysparza kłopotów wielu serwisom zajmującym się naprawami serwo silników. Co sprawia, że obsługa sprzężenia zwrotnego w serwomotorach Rexroth Indramat jest skomplikowana? Otóż serwomotory grupy Rexroth Indramat nie mają charakterystycznego ustawienia sprzężenia zwrotnego jak to jest przykładowo w silnikach Siemens czy Mitsubishi. Każdy silnik Rexroth Indramat ma indywidualną nastawę położenia sprzężenia zwrotnego. Informacja o nastawie zapisana jest w pamięci I2C.  Rzeczywista nastawa sprzężenia zwrotnego musi być zgodna z zapisem w pamięci.  Ponadto w przypadku konieczności wymiany enkodera należy przenieść plik konfiguracyjny do jego pamięci. Niepoprawny format pliku lub jego brak powoduje błąd inicjalizacji serwonapędu i jego unieruchomienie. Natomiast próby uruchomienia silnika którego sprzężenie zwrotne jest ustawione niezgodnie z zapisem w jego pamięci kończą się zazwyczaj uszkodzeniem serwowzmacniacza lub silnika. Istnieje również niebezpieczeństwo rozbiegu silnika z prędkością przekraczającą obroty znamionowe. Dlatego wszelkie naprawy serwomotorów wymagające demontażu sprzężenia zwrotnego najlepiej zlecać serwisom dysponującym odpowiednim sprzętem i doświadczeniem w ich przeprowadzaniu.